諧波減速器安裝說(shuō)明
安裝前注意事項(xiàng)：諧波減速器必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過(guò)程中不能有任何異物進(jìn)入減速器內(nèi)部，以免使用過(guò)程中造成減速器的損壞!
一. LCD/LCS 系列(剛輪固定，柔輪輸出。減速比為標(biāo)示減速比)
1. 在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤(rùn)滑脂(請(qǐng)使用的潤(rùn)滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。)，將波發(fā)生器裝在輸入端電機(jī)軸或連接軸上，用螺釘加平墊連接固定。
2. 將減速器按圖示方向裝入，裝入時(shí)波發(fā)生器長(zhǎng)軸對(duì)準(zhǔn)減速器柔輪的長(zhǎng)軸方向，到位后用對(duì)應(yīng)的螺釘將減速器固定，螺釘?shù)念A(yù)緊力 0.5Nm。
3.將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定在 100 轉(zhuǎn)/分左右，啟動(dòng)電機(jī)，螺釘以十字交叉的方式鎖緊，以四至五次均等遞增至螺釘對(duì)應(yīng)的鎖緊力。(螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊力見(jiàn)附表)
所有連接固定的螺釘需為 12.9 級(jí)并需涂上樂(lè)泰 243 螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。
4.與減速器連接固定的安裝平面加工要求：平面度 0.01mm 與軸線垂直度 0.01mm 螺紋孔或通孔與軸線同心度 0.1mm
注意：
減速器使用時(shí)如輸出端(上圖輸出端)始終水平朝下的情況下，柔輪內(nèi)壁空間注入的潤(rùn)滑脂需超過(guò)嚙合齒面。請(qǐng)使用的潤(rùn)滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。
減速器剛輪與輸入端安裝平面之間需采用靜態(tài)密封，以保證減速器使用過(guò)程中油脂不會(huì)泄露，避免減速器在少油或無(wú)油工作時(shí)損壞。
二. LHD/LHS 系列方式一(剛輪固定，柔輪輸出。減速比為標(biāo)示減速比)
1.在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤(rùn)滑脂(請(qǐng)使用的潤(rùn)滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。)將波發(fā)生器裝在輸入端電機(jī)軸或連接軸上，用螺釘加平墊連接固定。
2.將減速器按圖示方向裝入，裝入時(shí)波發(fā)生器長(zhǎng)軸對(duì)準(zhǔn)減速器柔輪的長(zhǎng)軸方向，到位后用對(duì)應(yīng)的螺釘將減速器固定，螺釘?shù)念A(yù)緊力 0.5Nm。
3.將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定在 100 轉(zhuǎn)/分左右，啟動(dòng)電機(jī)，螺釘以十字交叉的方式鎖緊，以四至五次均等遞增至螺釘對(duì)應(yīng)的鎖緊力。(螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊力見(jiàn)附表)
所有連接固定的螺釘需為 12.9 級(jí)并需涂上樂(lè)泰 243 螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。4.在柔輪內(nèi)壁空間注入附帶的潤(rùn)滑脂(請(qǐng)使用的潤(rùn)滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。)
5.輸出端同樣參照步驟 3 固定。
所有連接固定的螺釘需為 12.9 級(jí)并需涂上樂(lè)泰 243 螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。
6.與減速器連接固定的安裝平面加工要求：平面度 0.01mm 與軸線垂直度 0.01mm 螺紋孔或通孔與軸線同心度 0.1mm
注意：
減速器使用時(shí)如輸出端(上圖輸出端)始終水平朝下的情況，柔輪內(nèi)壁空間注入的潤(rùn)滑脂需超過(guò)嚙合齒面。請(qǐng)使用的潤(rùn)滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。
減速器剛輪與輸出端安裝平面以及柔輪與輸入端安裝平面之間需采用靜態(tài)密封，以保證減速器使用過(guò)程中油脂不會(huì)泄露，避免減速器在少油或無(wú)油工作時(shí)損壞。
三. LHD/LHS 系列方式二(柔輪固定，剛輪輸出。減速比為標(biāo)示減速比+1)
1.將減速器裝在輸入端，用對(duì)應(yīng)的螺釘連接固定，螺釘預(yù)緊力 0.5Nm
2.在柔輪內(nèi)壁空間注入附帶的潤(rùn)滑脂(請(qǐng)使用的潤(rùn)滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。)。
3.將波發(fā)生器按圖示方向裝入，裝入時(shí)波發(fā)生器長(zhǎng)軸對(duì)準(zhǔn)減速器柔輪的長(zhǎng)軸方向，到位后轉(zhuǎn)動(dòng)波發(fā)生器，使凸輪上的鍵槽與輸入軸上的鍵槽對(duì)齊，裝入鍵(鍵上涂上樂(lè)泰 638 膠水)，用螺釘加上大墊片將波發(fā)生器固定在軸上。
4.在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤(rùn)滑脂(請(qǐng)使用的潤(rùn)滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。)
5. .將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定在 100 轉(zhuǎn)/分左右，啟動(dòng)電機(jī)，螺釘以十字交叉的方式鎖緊，以四至五次均等遞增至螺釘對(duì)應(yīng)的鎖緊力。(螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊力見(jiàn)附表)
所有連接固定的螺釘需為 12.9 級(jí)并需涂上樂(lè)泰 243 螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。
6.輸出端同樣參照步驟 5 固定。
所有連接固定的螺釘需為 12.9 級(jí)并需涂上樂(lè)泰 243 螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。7.與減速器連接固定的安裝平面加工要求：平面度 0.01mm 與軸線垂直度 0.01mm 螺紋孔或通孔與軸線同心度 0.1mm
注意：
減速器使用時(shí)如輸出端(上圖輸出端)始終水平朝上的情況下，柔輪內(nèi)壁空間注入的潤(rùn)滑脂需超過(guò)嚙合齒面。
減速器剛輪與輸出端安裝平面以及柔輪與輸入端安裝平面之間需采用靜態(tài)密封，以保證減速器使用過(guò)程中油脂不會(huì)泄露，避免減速器在少油或無(wú)油工作時(shí)損壞。
螺釘鎖緊方式
附表：推薦螺釘緊固力矩表
蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技限公司 是一家專業(yè)從事綠的諧波減速機(jī),日本RV減速機(jī),帝人減速機(jī),意大利羅西減速機(jī),邦飛利減速機(jī),ABB機(jī)器人減速機(jī),庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人減速機(jī),安川機(jī)器人減速機(jī),發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī),愛(ài)普生機(jī)器人減速機(jī),精密行星減速機(jī),電機(jī)一體機(jī)，與自動(dòng)化系統(tǒng)集成研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)的現(xiàn)代化民營(yíng)企業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線改造、機(jī)器人維修、減速機(jī)備件、保養(yǎng)、培訓(xùn)等。
蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司
地址：蘇州工業(yè)園區(qū)星海國(guó)際商務(wù)廣場(chǎng)1幢1804室
© 2026 版權(quán)所有：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司 備案號(hào)：蘇ICP備17053536號(hào)-4 總訪問(wèn)量：272860 站點(diǎn)地圖 技術(shù)支持：智能制造網(wǎng) 管理登陸
